對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環境和線路保護區的變化情況，是供電企業(ye) 一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳(chuan) 統的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由於(yu) 輸電線路走廊地形環境複雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區，沿線部分區段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動強度大、工作條件艱苦，輸電線路的運行情況得不到及時反饋。
無人機巡檢作為(wei) 一種使用可見光及紅外熱像儀(yi) 等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質量高、安全性高等優(you) 點。據統計，運用無人機進行缺陷識別，杆塔瓶口及以上位置、人工難以發現的缺陷占比78.5%。設備本體(ti) 巡檢效率和質量顯著提高，並且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態的運行維護能力。因此，無人機的應用是線路巡檢智能化發展的有效解決(jue) 方案。
一、主要特點（三相米兰手机下载直流電阻測試儀(yi) 顯示數據更直觀）
一次將高、低壓電流電位測試線全部接到米兰手机下载上，測試過程中不用再倒測試線；
對於(yu) 星型接法的繞組測試，儀(yi) 器可以采取三相同時測試的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節省測試時間；
三相五柱低壓內(nei) 部角接的米兰手机下载低壓測試時，儀(yi) 器內(nei) 部采用自動助磁的方法，比直接用大電流測試速度快；
顯示、打印米兰手机下载的高中低壓繞組的全部測試數據，並自動計算出三相不平衡度，還可以打印折算到額定溫度下的阻值；
三相測試時先測試A0的數據，再三相同時測試，解決(jue) 了三相同時測試中性點引出線電阻不能測試的問題，測試數據更接近單相測試值；
具有完善的反電勢保護功能；
儀(yi) 器內(nei) 部可以長久存儲(chu) 測試數據200條（可擴展），還可以使用優(you) 盤存儲(chu) 數據方便用戶導入電腦處理；
儀(yi) 器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗幹擾，攜帶方便等特點。
二、主要技術指標及使用條件（三相米兰手机下载直流電阻測試儀(yi) 顯示數據更直觀）
1、技術指標
1）測試電流：
三相測試：20A＋20A、10A＋10A、5A＋5A、1A＋1A
分相測試：40A、20A、10A、5A、1A、0.2A
2）測試範圍：40A： 100.0uΩ ~ 0.5Ω 20A： 500.0uΩ ~ 1Ω
10A： 1mΩ ~ 2Ω 5A ： 10mΩ ~ 4Ω
1A： 100mΩ ~ 20Ω 0.2A： 1Ω ~ 100Ω
20A+20A 200uΩ ~ 0.3Ω 10A+10A 500uΩ~0.6Ω
5A+5A 10mΩ ~ 1.5Ω 1A+1A 100mΩ ~7Ω
3）分辨率：0.1uΩ
4）準確度： ±（讀數×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用條件
1）環境溫度： －10℃ ～ 50℃ 環境濕度： ≤ 85％RH
2）工作電源： AC220V ± 10% 電源頻率： （50±1）Hz
三、麵板功能介紹（三相米兰手机下载直流電阻測試儀(yi) 顯示數據更直觀）
麵板示意圖（圖一）
液 晶 屏：顯示實時時鍾，操作菜單、測試數據以及簡易操作說明
按鍵：采用“↑"、“↓"、“←"、“→"、“確認"、“返回"六鍵控製儀(yi) 器所有功能操作（另：配有“複位"鍵，即在任何時候任何界麵，可按此鍵使儀(yi) 器恢複到開機上電狀態）
基本功能：“←"、“→"鍵移動光標（測試過程中可修改分接位），“↑"、“↓"鍵修改數值，“確認"鍵執行所選操作，“返回"鍵回到上一頁。
電源開關(guan) ： AC220V電源開關(guan)
接地端子：
接線端子（高壓）：接被測米兰手机下载的高壓側(ce) 或中壓側(ce)
接線端子（低壓）：接被測米兰手机下载的低壓
打印機：打印測試數據
USB：優(you) 盤接口
RS232：廠家升級用
四、儀(yi) 器接線（三相米兰手机下载直流電阻測試儀(yi) 顯示數據更直觀）
1、用電源線把儀(yi) 器與(yu) 外部AC 220 電源連接，用接地線將接地端子與(yu) 大地連接。
2、兩(liang) 繞組米兰手机下载測試時依次將高壓測試線（較長的）的四個(ge) 測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側(ce) 的A、B、C、O套管上，如果隻有A、B、C三個(ge) 套管，可以將黑色測試鉗懸空；測試線另一端與(yu) 儀(yi) 器的接線端子對應連接。將低壓測試線（較短的）的三個(ge) 測試鉗（黃綠紅）分別接到低壓側(ce) 的a、b、c、套管上，測試線另一端與(yu) 儀(yi) 器的接線端子對應連接。
注：整個(ge) 測試過程不用倒線。
3、三繞組米兰手机下载可以將高低壓繞組測試完後，將高壓測試線（較長的）的四個(ge) 測試鉗倒接到中壓側(ce) 測試即可。
4、單相米兰手机下载使用將高壓測試線（較長的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相米兰手机下载的高壓側(ce) ，低壓測試線（較短的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相米兰手机下载的低壓側(ce) ，測試線另一端與(yu) 儀(yi) 器的接線端子對應連接。
5、儀(yi) 器配套的測試線已經將電流、電壓線設計到同一鉗口上，接線簡單方便。
近年來，中國電科院不斷探索，積極開展技術攻關(guan) ，為(wei) 公司開展無人機巡檢提供技術支撐工作，取得豐(feng) 碩成果。
2013年，《國家電網公司輸電線路直升機、無人機和人工協同巡檢模式試點工作方案》出台。在公司統一組織安排下，中國電科院牽頭建立了無人機巡檢技術標準、試驗研究和檢測、人員培訓和保障等技術支撐體(ti) 係，有力支撐了無人機巡檢技術在公司係統各單位的推廣應用。
2015年，中國電科院負責起草的《架空輸電線路無人機巡檢作業(ye) 技術導則》正式發布，標準規定了采用無人機對架空輸電線路進行巡檢的巡檢係統、巡檢作業(ye) 要求、巡檢前準備、巡檢方式及方法、巡檢內(nei) 容、巡檢資料的整理及移交、異常情況處置等，適用於(yu) 采用固定翼無人機、旋翼無人機對架空輸電線路進行的巡檢作業(ye) 。
在編寫(xie) 標準的同時，中國電科院還編製了無人機巡檢係統性能檢測方案，自主設計研製無人機巡檢技術試驗和研究關(guan) 鍵設備，製定相關(guan) 檢測規範和標準，並依托國家電網公司特高壓交流試驗基地，建立包括巡航性能、巡檢性能、抗電磁幹擾、環境適應性等7大類共49小項的完整技術研究和試驗檢測能力的綜合試驗基地，實現了試驗環境條件可控、試驗安全風險可控、試驗結果評價(jia) 定量化和標準化。
2016年，中國電科院成為(wei) 國內(nei) 電力第1個(ge) 具有無人機CNAS/CMA資質的檢測機構，嚴(yan) 格按照CNAS/CMA體(ti) 係要求開展試驗檢測工作，為(wei) 無人機“統一選型配置、統一招標采購、統一技術研發"奠定堅實基礎。目前累計完成50餘(yu) 個(ge) 型號的無人機型式試驗，共出具性能試驗檢測報告100餘(yu) 份，出具的試驗檢測報告是國家電網公司招標采購無人機的唯依依據。
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