依托北鬥檢測和無人機性能檢測技術基礎，中國電力科學研究院有限公司開展電力無人機性能檢測研究，構建複雜環境下的無人機作業(ye) 性能檢測體(ti) 係，多維度檢測評估電力無人機定位精準度、環境適應性等。
在7級大風模擬條件下，研究人員操作無人機起飛，無人機飛抵作業(ye) 點後執行懸停任務。通過檢測後台，他們(men) 實時觀察無人機的位置變化，記錄無人機懸停點經度和緯度。他們(men) 是中國電力科學研究院有限公司北鬥無人機檢測項目組成員，在檢測這台搭載北鬥定位模塊的無人機綜合性能，評估無人機的定位精準度、環境適應性、海拔適應性等。
隨著無人機飛控技術迭代升級及北鬥高精度定位等技術的應用，無人機在電力行業(ye) 的應用越來越廣泛，成為(wei) 提升電網運維效率、降低人工作業(ye) 風險等方麵不能缺的工具。今年，為(wei) 了全麵驗證無人機在電力作業(ye) 中的綜合性能，助推電力北鬥技術規模化應用，中國電科院成立項目組，構建多維度檢測體(ti) 係，開展複雜環境下無人機作業(ye) 性能檢測。
1 簡介（SHHZ1100B手持回路電阻儀(yi) 數據穩定可靠）
是一款新型產(chan) 品，產(chan) 品體(ti) 積小巧，手持式操作，電池供電，便於(yu) 攜帶。
產(chan) 品主要應用於(yu) 開關(guan) 觸點的接觸電阻和其它微歐電阻的測量，測試速度快、準確度高。
2 包裝內(nei) 容（SHHZ1100B手持回路電阻儀(yi) 數據穩定可靠）
收到貨運包裝箱後，打開包裝箱並檢查是否有損壞。
如果貨運包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運公司和離您近的本公司銷售部。
請檢查您是否在手持式回路包裝中收到下列物品：
√1台手持式測試儀(yi)
√1套測試線（紅、黑各一組）
√1個(ge) 充電器
√1份用戶手冊(ce)
√1份合格證及出廠測試報告
√1個(ge) 外置打印機（選配）
√1隻標準電阻器（選配）
3 功能特點（SHHZ1100B手持回路電阻儀(yi) 數據穩定可靠）
鋰電池供電，一次充電可連續進行600次以上測試，測試過程簡單、方便。
輸出電流大到100A，多檔電流可選，測試範圍寬。
100A測試時，長測試時間可達60秒，滿足現場各種應用。
量程寬、精度高，100A時可達2000μΩ。
具有開路保護、過熱保護等完善的保護功能。
5.6寸超大工業(ye) 級高亮度彩色液晶屏，在強陽光下顯示依然清晰可見。
配備外置式打印機，便於(yu) 數據打印。
具有本機存儲(chu) 和優(you) 盤存儲(chu) ，方便數據保存。
4 技術指標（SHHZ1100B手持回路電阻儀(yi) 數據穩定可靠）
測量範圍 | |||
輸出電流 | 100A、80A、50A、30A | ||
測量範圍 | 100A 0～2000uΩ 80A 0～5mΩ 50A 0～10mΩ 30A 0～20mΩ | ||
技術指標 | |||
準確度 | ±（讀數×0.5%+1 uΩ） | ||
分辨率 | 0.1 uΩ | ||
顯示位數 | 四位半 | ||
試驗電源 | 恒流限壓，約2V | ||
輸入電壓 | 大5V | ||
測量時間 | 快速、10～60秒可選 | ||
測試次數 | 大於(yu) 600次（充滿電、快速測量模式） | ||
測試線 | 電阻小於(yu) 10 mΩ | ||
使用條件及外形 | |||
工作電源 | 內(nei) 置鋰電池或外置充電器，充電器輸入AC 100～240V,50HZ/60HZ | ||
充電電壓 | 12.6V | 充電電流 | ≤3A |
充電時間 | 約3小時 | 自動關(guan) 機 | 5分鍾誤操作自動關(guan) 機 |
主機重量 | 1.7KG（不含測試線） | 主機尺寸 | 246×156×62mm(長×寬×高) |
使用溫度 | -10℃～50℃ | 相對濕度 | ≤90%（不結露） |
精準定位是無人機執行電力作業(ye) 的基礎保障。當無人機處在有遮擋、強電磁等環境中，導航接收機會(hui) 受到噪聲幹擾，影響接收機的信號捕獲跟蹤性能。今年7月，項目組應用北鬥高精度定位技術改進無人機導航接收機，進一步增強其信號捕獲和分析能力。在此基礎上，項目組研製出了具備抗幹擾能力的無人機測試樣機。
隨後，項目組成員用衛星導航模擬係統開展無人機定位測試，基於(yu) 北鬥衛星頻點，研究分析無人機導航接收機定位及信號接收性能，提出導航接收機工作模式校驗方法。
“北鬥三號已完成組網，現有五個(ge) 接收頻點，每個(ge) 頻點可以理解為(wei) 傳(chuan) 輸飛行器經緯度信息的通道。我們(men) 在實驗室測試環節，通過衛星信號模擬器生成靜態、動態下的北鬥導航模擬信號，並向屏蔽暗箱中的無人機發射信號，采集機載北鬥模組的定位數據流，分析其定位性能。"
在無人機巡檢飛行線路測試中，項目組選定模擬巡檢飛行線路，設置接收頻點，開啟定位模式，多次開展不同高度的飛行軌跡測試，評估無人機定位和導航精準度。
“在實驗室和飛行線路兩(liang) 個(ge) 環節測試中，應用北鬥高精度定位技術的無人機定位及導航精準度較高，能高質量完成電力巡檢等作業(ye) 。"靳文鑫說，改進後的樣機檢測結果也為(wei) 電力無人機性能優(you) 化提供了參考。
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